自力式调节阀驱动装置是工业抗地震限定条件影响的控制阀重要部件，曾一度被认为本质上简单的控制阀驱动装置已被其自身证明做样品分析和为了增加固有频率而做的改进是同样困难的。正像调节阀中别的部分一样，驱动装置结构已基本上十几年保持不变了;它的设计能力已在以矿物燃料为动力的工厂，造纸厂石油精炼厂以及所有大大小小的轮船上的多年应用中得到证明，直到调节阀制造商不得不通过检验证明抗地震要求，才有了设计上的改变。

　　一个驱动装置有两个基本部件，调节阀哪家好，支架和动力装置，支架用于将驱动装置固定在阀盖上，以提供一个连接阀杆和驱动装置扦的位置、以及提供一个用来安装附件的位置(如弹簧膜片驱动装置中的限位开关和定位工具等)。第二部分是动力源，典型的类型是弹簧膜板、气缸、液压千斤顶和电机。

　　在大多数情况下支架由铸铁制成，并用一些大的紧固螺母与阀盖连接在一起，四平调节阀，然而因为必须承受像地震这样的动力负荷的需要，就必须改变设计。首先改变的是材质，初所用的材质--铸铁非常适合初的设计负荷，调节阀厂家，即主要的驱动-装置推力。铸铁有一个问题，它很脆、脆的材料对于大的冲击负荷和低转疲劳负荷损坏非常敏感，因此将铸铁材料改为铸钢材料，通常是ASTM-216WCB型，这个改变是容易实现的，因为设计和模具都是相同的，机加工也是相同的，只是材料改变而已。

阀门定位工具辅助调节阀实现流量的控制，在工业控制领域发挥着重要的作用。阀门定位工具通过自动调校、初始化等操作，进行参数的自整定，比如自动识别执行机构的作用方向、零点和行程范围，应用在不同类型的调节阀上，有利于克服调节阀阀杆所受填料摩擦力、不平衡力的影响，实现调节阀按用户设定的信号准确定位，提高定位精度、线性度。智能阀门定位工具软硬件设计与优化、控制算法的研究与实验和流量特性的实现方法。

   控制算法是控制系统软件部分的核心，完成开环特性实验-基于PWM的压电阀驱动实验，得到进气和排气状态下的很小占空比，根据调节阀的特点，调节阀价格低，进行控制算法的研究，先后完成五步开关控制算法的改进，位置式PID控制算法，开关式PID、自整定PID控制算法的研究，并进行空载下闭环控制实验。终将自整定PID控制算法应用于智能阀门定位工具中。

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