气动调节阀既有静态特性，又有动态特性，因而它影响整个控制回路成败。静态特性或增益项是阀的流量特性，它取决于阀门的尺寸、阀芯和阀座的组合结构、执行机构的类型、阀门定位工具、阀前和阀后的压力以及流体的性质。

　　气动调节阀动态特性是由执行机构或阀门定位工具一执行机构组合决定的。对于较慢的生产过程，如温度控制或液位控制，阀的动态特性在可控性方面一般不是限制因素。对于较快的系统，如液体的流量控制，调节阀可能有明显的滞后，在回路的可控性方面一定要有所考虑。一般只有控制系统的专家才需要关心调节阀的动态持性，关于应用阀门定位工具的正规考虑如第9章中所讨论的，将满足大多数调节阀装置的需要。

　　气动调节阀类包括调节阀、节流阀和减压阀，其作用是调节介质的压力、流量等叁数。调节阀根据结构分为九个大类：(1)单座调节阀;(2)双座调节阀;(3)套筒调节阀;(4)角形调节阀;(5)三通调节阀;(6)隔膜阀;(7)蝶阀;(8)球阀;(9)偏心旋转阀。前6种为直行程，后三种为角行程。调节阀、用于调节介质的流量、压力和液位

　　气动调节阀并通常分为直通单座式和直通双座式两种，后者具有流通能力大、不平衡办小和操作稳定的特点，所以通常特别适用于大流量、高压降和泄漏少的场合。阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。

调节阀用于调节工业自动化过程控制领域中的介质流量、压力、温度、液位等工艺参数。根据自动化系统中的控制信号，自动调节阀门的开度，从而实现介质流量、压力、温度和液位的调节。

调节阀的发展自20世纪初始至今已有八十年的历史，先后产生了十个大类的调节阀产品、自力式阀等。

分类：

1.气动薄膜调节阀

2.气缸式调节阀

3.三通调节阀

4.角形调节阀

5.衬氟调节阀

6.自力式调节阀

发展历程：

20年代：原始的稳定压力用的调节阀问世。

30年代：以“V”型缺口的双座阀和单座阀为代表产品V型调节球阀问世。

40年代：出现定位设备，调节阀新品种进一步产生，出现隔膜阀、角型阀、蝶阀、球阀等。

50年代：球阀得到较大的推广使用，三通阀代替两台单座阀投入系统。

60年代：在国内对上述产品进行了系列化的改进设计和标准化、规范化后，国内才才有了完整系列产品。现在我们还在大量使用的单座阀、双座阀、角型阀、三通阀、隔膜阀、蝶阀、球阀七种产品仍然是六十年代水平的产品。这时，气动调节阀生产厂家，国外开始推出了第八种结构调节阀——套筒阀。

70年代：又一种新结构的产品——偏心旋转阀问世（第九大类结构的调节阀品种）。这一时期套筒阀在国外被广泛应用。70年代末，国内联合设计了套筒阀，使中国有了自己的套筒阀产品系列。

80年代：改革开放期间，中国成功引进了石化装置和调节阀技术，气动调节阀价格，使套筒阀、偏心旋转阀得到了推广使用，尤其是套筒阀，大有取代单、双座阀之势，其使用越来越广。80年代末，调节阀又一重大进展是日本的Cv3000和精小型调节阀，它们在结构方面，南昌气动调节阀，将单弹簧的气动薄膜执行机构改为多弹簧式薄膜执行机构，阀的结构只是改进，不是改变。它的突出特点是使调节阀的重量和高度下降30%，流量系数提高30%。

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