阀门定位工具辅助调节阀实现流量的控制，在工业控制领域发挥着重要的作用。阀门定位工具通过自动调校、初始化等操作，进行参数的自整定，比如自动识别执行机构的作用方向、零点和行程范围，应用在不同类型的调节阀上，有利于克服调节阀阀杆所受填料摩擦力、不平衡力的影响，实现调节阀按用户设定的信号准确定位，提高定位精度、线性度。智能阀门定位工具软硬件设计与优化、控制算法的研究与实验和流量特性的实现方法。

   控制算法是控制系统软件部分的核心，气动调节阀质量好，完成开环特性实验-基于PWM的压电阀驱动实验，得到进气和排气状态下的很小占空比，根据调节阀的特点，进行控制算法的研究，先后完成五步开关控制算法的改进，位置式PID控制算法，开关式PID、自整定PID控制算法的研究，并进行空载下闭环控制实验。终将自整定PID控制算法应用于智能阀门定位工具中。

 电动调节阀是带有阻力的节流元件，是液压系统中节制流体流动而产生压降的元件。电动调节阀维修简单、使用方便、安全可靠，是常用于给排水及工业系统中的自动控制，控制反应准确快速，根据电信号遥控开启和关闭管道路系统，气动调节阀价格低，实现远程操作。电动调节阀可选用交流电220V，或直流电24V，可根据各种场合选用常开或常闭型均可。

   当从电动调节阀进口端给水时，水流流过针阀进入主阀控制室，当电磁导阀打开时，滨州气动调节阀，控制室内的水经电磁导阀、球阀流出。球阀开度大于针阀开度，主阀控制室内压力很低，主阀处于全开状态。当电磁导阀关闭时，主阀控制室的水不能流出，控制室升压，推动膜片关闭主阀。

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