阀门是管路流体输送系统中控制部件，它是用来改变通路断面和介质流动方向，具有导流、截止、节流、止回、分流或溢流卸压等功能。阀门是在流体系统中，用来控制流体的方向、压力、流量的装置是使配管和设备内的介质（液体、气体、粉末）流动或停止并能控制其流量的装置。可用于控制水、蒸汽、油品、气体、泥浆、各种腐蚀性介质、液态金属和放射性流体等各种类型流体地流动，阀门的工作压力可从0.0013MPa到1000MPa 的超高压，工作温度从-270℃的超低温到1430℃的高温。

   阀门的控制可采用多种传动方式， 如手动、电动、液动、气动、涡轮、电磁动、电磁液动、电液动、气液动、正齿轮、伞齿轮驱动等；可以在压力、温度或其它形式传感信号的作用下，按预定的要求动作，电动调节阀厂家，或者不依赖传感信号而进行简单的开启或关闭，阀门依靠驱动或自动机构使启闭件作升降、滑移、旋摆或回转运动，从而改变其流道面积的大小以实现其控制功能。

阀门定位工具辅助调节阀实现流量的控制，在工业控制领域发挥着重要的作用。阀门定位工具通过自动调校、初始化等操作，进行参数的自整定，比如自动识别执行机构的作用方向、零点和行程范围，应用在不同类型的调节阀上，有利于克服调节阀阀杆所受填料摩擦力、不平衡力的影响，实现调节阀按用户设定的信号准确定位，提高定位精度、线性度。智能阀门定位工具软硬件设计与优化、控制算法的研究与实验和流量特性的实现方法。

   控制算法是控制系统软件部分的核心，完成开环特性实验-基于PWM的压电阀驱动实验，得到进气和排气状态下的很小占空比，根据调节阀的特点，进行控制算法的研究，先后完成五步开关控制算法的改进，泰安电动调节阀，位置式PID控制算法，开关式PID、自整定PID控制算法的研究，并进行空载下闭环控制实验。终将自整定PID控制算法应用于智能阀门定位工具中。

　气动调节阀既有静态特性，又有动态特性，电动调节阀价格，因而它影响整个控制回路成败。静态特性或增益项是阀的流量特性，它取决于阀门的尺寸、阀芯和阀座的组合结构、执行机构的类型、阀门定位工具、阀前和阀后的压力以及流体的性质。

　　气动调节阀动态特性是由执行机构或阀门定位工具一执行机构组合决定的。对于较慢的生产过程，如温度控制或液位控制，阀的动态特性在可控性方面一般不是限制因素。对于较快的系统，如液体的流量控制，调节阀可能有明显的滞后，在回路的可控性方面一定要有所考虑。一般只有控制系统的专家才需要关心调节阀的动态持性，关于应用阀门定位工具的正规考虑如第9章中所讨论的，将满足大多数调节阀装置的需要。

　　气动调节阀类包括调节阀、节流阀和减压阀，其作用是调节介质的压力、流量等叁数。调节阀根据结构分为九个大类：(1)单座调节阀;(2)双座调节阀;(3)套筒调节阀;(4)角形调节阀;(5)三通调节阀;(6)隔膜阀;(7)蝶阀;(8)球阀;(9)偏心旋转阀。前6种为直行程，后三种为角行程。调节阀、用于调节介质的流量、压力和液位

　　气动调节阀并通常分为直通单座式和直通双座式两种，电动调节阀加工，后者具有流通能力大、不平衡办小和操作稳定的特点，所以通常特别适用于大流量、高压降和泄漏少的场合。阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。

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